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系統簡述：

工作機構電液控制系統包括JHD-L4C-MS電子搖桿、MPC4比例放大控制器（工況節能型）、T043電液比例減壓閥及換向閥集成閥塊、電液比例伺服油門驅動器。采用該系統對液控多路閥進行電液比例改造，代替液控減壓閥手柄，提高操作效率和控制精度，節省燃油。MPC4控制器為綠色節能型，具備發動機全工況匹配和節能控制功能。

特點及工作原理：

JMF多軸大功率搖桿控制器用于多路換向閥的電液比例減壓閥閥塊比例控制，實現鏟斗傾翻、動臂升降的操作。電子搖桿模擬信號經控制器ECU調整發動機轉速，使其根據電子搖桿擺角和作業工況實現自動匹配。

（一） 電子比例搖桿(防水密封)，型號JHD-L4C-MS

該JHD-MS大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關。

技術參數：

擺動角度（各軸）：25度
工作溫度：-20 - +60℃（ 搖桿）
工作壽命：霍爾傳感器，3000000次。
保護等級：IP65

電子手柄為X-Y雙軸全方位比例手柄，UP為始能鍵。按下UP鍵，X軸撥動手柄，控制鏟斗傾翻；Y軸推拉電子手柄，控制動臂升降。

浮動位操作說明：

當電子手柄控制動臂下降動作過程中，按下浮動位開關P1，啟動浮動位。手柄回到中位，浮動位有效。若想解除浮動，需再次按下P1即可，或者推動電子手柄進入動臂上升動作時，浮動位可以自動解除。

(二) MPC4-H比例放大編程控制器，型號：MPC4-H-GTH2506

技術參數：

電源：12/24VDC
模擬量輸入：8個（0-5VDC）
開關輸出：4個（1.5A）
PWM脈寬放大電流：4個（250－1100 mA），
模擬量輸出-：0-5/10V（發動機油門比例調速）
密封：IP65

控制器接受操作元件（電子手柄）的信號，控制整車電液控制系統。采用電子控制器，可以根據各液壓機構的不同流量和負載來調節控制參數，使各功能的調速控制輕松，液壓動作平穩快速。
該控制器配置有發動機全工況匹配和節能功能，說明如下：

發動機怠速節能
行走機構與發動機功率匹配
工作機構與發動機功率匹配
行走機構與工作機構同步動作時發動機功率匹配

廠家提供PC機運行的軟件程序和MPC4控制器與PC機的接口電纜， 通過PC機或筆記本電腦，運行控制器中的用戶程序對控制器的參數進行調整設定：

各液壓機構比例參數：啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，負載流量大小Imin，Imax
各液壓機構對應發動機電子油門的參數：電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，電子油門開度：Vmin，Vmax

技術參數：
T042標準比例減壓閥(T042-H用于浮動位)，
壓力：0-25/30（浮動為）bar，流量：1.6 - 4L/min
進口工作壓力：25-50bar
電源：12 / 24VDC

特點：
控制閥反應迅速，比例調壓
電磁鐵一體式比例減壓閥，防水密
大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應（可選）
閥塊具備手動和遙控轉換功能（可選）

電子油門加速器輸出啟動開關信號，經控制器ECU控制比例減壓閥啟動換檔離合器升壓程序，保證發動機加速與離合器換檔同步。

技術參數：

電壓：12VDC（8-15VDC）
輸出電壓：0.5 - 4V，踏板行程：17.5°
溫度：-40C/+120C
霍爾傳感器壽命：3000000次