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隨著機－電－液一體化的發(fā)展，為汽車起重機的功能升級提供了更大的發(fā)展空間。重型汽車起重機高精度高速支腿自動調(diào)平系統(tǒng)成功實例之一。提高支腿調(diào)平系統(tǒng)的精度、速度等方面的智能化水平，可以大大提高起重機的先進性、機動性，充分發(fā)揮其性能。
美國DELTA
POWER-TCN公司有兩種支腿調(diào)平系統(tǒng)TCN-I型，TCN-II型。TCN-I型采用普通單功能換向閥和數(shù)字傾斜傳感器的調(diào)平系統(tǒng)，水平調(diào)平精度可達＋/-1度。TCN-II型采用伺服驅(qū)動電液換向閥和高精度液電容傾斜傳感器的自動調(diào)平系統(tǒng)，調(diào)平精度達到1'－10'。
支腿自動調(diào)平系統(tǒng)適應(yīng)于在各種車輛上廣泛應(yīng)用，隨車起重機, 智能型云梯消防車和各種高空作業(yè)車等。
一、 自動調(diào)平系統(tǒng)主要部件：
1) TDV電液比例多路換向閥
2) 雙軸傾斜傳感器
3) 支腿自動調(diào)平顯示控制系統(tǒng)（微處理編程控制器）
二、主要技術(shù)參數(shù)：
1) 系統(tǒng)工作電壓：8－30VDC
2) 液壓系統(tǒng)最大流量：50L/min,工作壓力：25Mpa.
3) 調(diào)平傾斜度范圍±10°(TCN-II),
±3°(TCN-I),
4) 雙軸傳感器調(diào)平精度0.003°（TCN-II），±1°（TCN-I）；
5) 車輛調(diào)平系統(tǒng)支腿安全壓力15－20Mpa.；
6) 系統(tǒng)適用溫度范圍：-20℃∽50℃。
1.1)
TDV 4/3型伺服直動式比例電磁換向閥(負載感應(yīng)型)，50L/min,25Mpa
TDV 4/3型換向閥(負載感應(yīng)型)采用閉環(huán)位移傳感、比例伺服驅(qū)動器控制。該多路閥具備比例放大、液壓放大，每片閥中內(nèi)置負載感應(yīng)及次級壓力補償閥，將每片閥的感應(yīng)壓力傳遞至進口閥塊的旁通式靜壓三通壓力補償閥（邏輯元件），其功能如下：
- 當四個支腿同時工作時，該閥可對負載感應(yīng)壓力高的方向閥塊補充相應(yīng)流量,保證四支腿的同時動作。
- 當支腿壓力達到設(shè)定安全壓力時,自動調(diào)平系統(tǒng)開始啟動。雙軸傳感器將車體的傾斜信號傳給微機控制系統(tǒng)，由微機控制系統(tǒng)根據(jù)傾斜的方向啟動單支腿調(diào)平程序，對傾斜的支腿進行比例調(diào)平，負載感應(yīng)閥根據(jù)該工作片閥的要求提供所需流量時，并旁通主油路其余流量
- 當起重機停止操作，亦無流量要求，且負載感應(yīng)閥均為零位時，該換向閥系統(tǒng)的3通壓力補償溢流閥將旁通主油路流量。其獨特的散熱性能,使能量損失降到最低，減少油箱體積，特別適應(yīng)于移動機械應(yīng)用。
1.2）TDV
4/3 EH型電液比例液控多路換向閥(負載感應(yīng)) 50L/min,
25Mpa
TDV 4/3
EH型電液比例液控多路換向閥為全負載感應(yīng)型，進口閥塊和分體工作閥塊均裝有壓力補償閥，工作閥塊的滑閥機能有多種配置。工作滑閥可以選擇電液開關(guān)驅(qū)動控制，電液比例驅(qū)動控制。
該組閥為電液比例先導液控多路換向閥，該閥每片換向閥中內(nèi)置負載感應(yīng)閥及次級壓力補償閥，負載感應(yīng)系統(tǒng)將每片閥的感應(yīng)壓力傳遞至進口閥塊的旁通式靜壓三通壓力補償閥（邏輯元件），其功能如下：
- 高效節(jié)能，熱耗低，當主機停止操作，且工作閥中位時，3通壓力補償旁通溢流閥旁通主油路流量。
- 負載感應(yīng)功能，保證四個支腿工作時，各工作油口均可按液壓執(zhí)行機構(gòu)的要求，提供相應(yīng)的流量，并使其工作速度不受負載變化的影響，具有良好的微動性能。
- 抗干擾性能，它能保證整機進行復合動作時，負載感應(yīng)系統(tǒng)對壓力最高的工作片閥補充相應(yīng)流量，并保證復合動作的各執(zhí)行機構(gòu)的動作速度相互不受影響。
2.1)
SB2I-NG2I雙軸傾斜傳感器
SB2I-NG2I型雙軸傾斜傳感器是液電容型傳感器，測量范圍：＋/-10度，內(nèi)置傳感器和放大線路。傳感器初始溫度漂移可由電子平均溫度線路進行補償。內(nèi)置電源穩(wěn)壓器可對波動電源進行穩(wěn)壓，范圍8V至30V。
該傳感器特點是保證其4-20 mA
線性角度輸出與傳感器的輸出精度范圍相吻合。NG2I傳感器采用電流環(huán)2線供電方式，增加了系統(tǒng)的可靠性、實用性。
2.2)
IDXY
mP雙軸傾斜傳感器
IDXY mP微處理器傾斜傳感控制裝置是一套數(shù)碼控制系統(tǒng)，測量范圍：＋/-3度。功能特點如下：
1，作為坐標式水平傳感顯示器，在360度范圍內(nèi)提供X/Y軸的傾斜極的極向
2，顯示四個坐標軸的極向，實現(xiàn)自動調(diào)平或其它功能（可選）
隨機提供專用的特制零位電纜接口進行水平的零位校準，也可通過PC機串口對其進行零位校準。該系統(tǒng)上刻有X軸正極和Y軸正極的標記。除了四坐標軸輸出以外，還可選擇提供ID輸出。
3) 支腿自動調(diào)平顯示控制系統(tǒng)（微處理編程控制器）
支腿自動調(diào)平顯示控制系統(tǒng)（微處理編程控制器）的主要特點是對支腿工作狀態(tài)進行安全檢測、顯示，在支腿支撐處于安全狀態(tài)下啟動自動調(diào)平控制。在支腿水平方向全部伸出、垂直方向獲得足夠的壓力支撐時，警報燈熄滅。雙軸傳感器對車體的水平狀態(tài)進行測量，并將測得的信號送入編程控制器進行數(shù)據(jù)處理，由控制器對導致傾斜的支腿進行動態(tài)調(diào)平。 自動調(diào)平采用單支腿選擇自動調(diào)平方式。在吊載作業(yè)時，通常禁止調(diào)平動作。
支腿狀態(tài)如圖面板所示。每個支腿有一個LED燈，當支腿水平和垂直方向全部伸出、垂直方向獲得足夠的壓力支撐時，LED燈熄滅。此時車體X/Y軸水平傳感器LED燈顯示車體的水平狀態(tài)。在車體傾斜超過設(shè)定角度時，傾斜方向的LED燈亮，支腿水平調(diào)整程序自動啟動。當車體的整體水平角度達到設(shè)定角度時，水平傳感器的報警燈熄滅。電磁溢流閥斷電開啟，主油路卸載。支腿液壓動作停止。
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