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根據公式計算，速度變化時，平臺傾斜角度隨之變化，請見上表。可以根據工況來選擇不同的設計方案。

方案1：壓力補償分流閥

壓力補償分流集流閥將一路供油分為兩路等量供油，即可分流也可集流，適應雙向控制不受輸入輸出壓力的影響。

當平臺負載變化時，滑閥（4）在分流閥（3）中自動滑移，以補償P1與P2壓力的壓差。壓力通過滑閥內部的鉆孔作用于相反一側滑閥的端面，若P1壓力較高，則相反一端的開口減少，其Q2開口流量相應減少,反之皆然。進口壓力=高壓出口的壓力+開口的壓降。集流閥的同步精度約為3-10%。

注意：DELTA POWER用于行走機構馬達的分流集流閥不同于多個油缸的分流集流閥，兩者共同特點是等量分流，但行走馬達分流閥注重車輪馬達打滑時控制，而油缸分流閥注重于平衡不同負載的流量。

方案2：壓力補償流量閥

壓力補償流量閥可以不受壓力波動的影響，通過獨立對個閥流量進行調整，滿足同步速度的要求。該方案適用等量或不等量同步控制，對兩路閥手動微動調整可以滿足不同速度的要求。同步精度約為5%。

方案3：同型號液壓泵

采用兩個同樣型號的液壓泵也可實現同步控制。但是負載壓力波動會影響液壓泵的內泄。兩泵方案實現調速較困難。控制的精度約為5%。

方案4：雙桿等速油缸串聯回路

采用雙桿等速油缸串聯回路的主要優點是容積效率較高。由于油缸1排出的流量與進入油缸2的流量相等，所以兩油缸的速度相等。該方案等速同步控制精度約為1%。

缺點是油缸1的壓力為負載的2倍，另外雙桿油缸的安裝空間較大。

方案5：同步液壓齒輪分流器

旋轉式齒輪馬達分流器是將一路供油分為兩路或多路等量或不等量供油，供油不受輸入、輸出壓力的影響。

雙片分流器是由兩個相同排量的馬達組成，采用公共軸連接，因此兩個馬達的速度相同，流量也相同。工作原理同于馬達，由于驅動軸幾乎不損失動力，所以各馬達片間壓降極小。在結構可以根據流量速度采用不同數量和不同流量的馬達組合，選配靈活，適應范圍較廣。由于馬達內泄較低，同步控制精度約為1-3%。

注意：同步齒輪馬達，可分流不可集流。用于油缸同步控制時，分流時油缸加載施壓，油缸反向空載回縮時直接經換向閥回油箱。該方案在同步控制中精度高，成本低，應用廣泛。

綜上所述，方案1和方案5在應用設計中使用廣泛。